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ufactory xarm 5 liteCe robot multi axes quilibre parfaitement puissance et taille. Caractristiques 5 axes Charge utile : 3 kg Porte : 700 mm Rptabilit : 0,1 mm Vitesse maximale 1000 mm s Applications Entretien des machines Cueillette des bacs Plateforme mobile Automatisation du laboratoire Recherche robotique Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation L'entranement harmonique et les servomoteurs de qualit industrielle garantissent un fonctionnement 24h
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Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille.

Caractéristiques

  • 5 axes
  • Charge utile : 3 kg
  • Portée : 700 mm
  • Répétabilité : 0,1 mm
  • Vitesse maximale 1000 mm/s

Applications

  • Entretien des machines
  • Cueillette des bacs
  • Plateforme mobile
  • Automatisation du laboratoire
  • Recherche robotique

Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation

  • L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt.
  • Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile.

Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée

  • Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes.
  • La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue.

Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants

  • Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows.
  • Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs.
  • Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes.

Un SDK puissant et open source à portée de main

  • Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible.
  • Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi.
  • Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur.

Caractéristiques

UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7
Charge utile 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg
Atteindre 850mm 700mm 700mm 700mm
Degrés de liberté 6 5 6 7
Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm
Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s
Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2kg 13,7 kg
Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s
Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360°
Articulation 2 -132°~132° -118°~120° -118°~120° -118°~120°
Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360°
Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°~225°
Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360°
Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180°
Articulation 7 ±360°

Matériel

Plage de température ambiante 0-50°C
Consommation d'énergie Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W
Alimentation d'entrée 24 V CC, 16,5 A
Empreinte Ø 126 mm
Matériaux Aluminium, fibre de carbone
Type de connecteur de base M5x5
Salle blanche de classe ISO 5
Montage de robots N'importe lequel
Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU(rs485)
E/S de l'effecteur final 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Mode de communication Ethernet

Inclus

  • 1x bras robotique xArm 5
  • 1x boîtier de commande AC
  • 1x câble d'alimentation du bras robotique
  • 1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique
  • 1x câble de signal pour bras robotique
  • 1x câble d'alimentation du boîtier de commande
  • 1x câble réseau
  • 1x outil de montage
  • 1x Guide de démarrage rapide

ufactory xarm 5 lite

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